Үйлестірілген, бейімделген және көп қиылыстағы қозғалысты басқару үшін ең жақсы автоматтандырылған қозғалыс сигналының контроллерін қалай таңдауға болады

Қала қиылыстарындағы қозғалыс жағдайы күні бойы сирек тұрақты болады. Таңертеңгілік және кешкі шыңдар, жақындаулар арасындағы қозғалыс сұранысының біркелкі еместігі, жаяу жүргіншілер өткелдері, апаттық көлік қозғалысы және магистральдық және жергілікті жолдар арасындағы өзгерістер сигнализацияланған қиылыстардың қалай жұмыс істеуіне әсер етуі мүмкін. Бір қозғалыс жағдайына жұмыс істейтін уақыт жоспары сұраныс айтарлықтай өзгерген кезде жарамсыз болуы мүмкін.

Белгіленген уақыт жоспарлары бірнеше трафик үлгілерін орналастыру қажет болғанда немесе бірнеше қиылыстар келісілген желі ретінде жұмыс істеуі керек болғанда дәстүрлі қозғалыс сигналын басқаруды басқару қиын болуы мүмкін. Сигнал уақытының шектеулі икемділігі, анықтау кірістерінің жеткіліксіздігі және арнайы трафик басымдықтарын өңдеу қиындықтары басқару жүйесінің нақты қиылысу жағдайларына қаншалықты тиімді жауап беретініне әсер етуі мүмкін.

Тасымалдау агенттіктері, қозғалыс инженерлік компаниялары, жүйелік интеграторлар және инфрақұрылымдық мердігерлер үшін Үздік автоматтандырылған бағдаршам бақылаушысын таңдау өнімнің техникалық сипаттамаларын салыстырудан көп нәрсені қажет етеді. Контроллер қиылыс конфигурациясына, анықтау әдісіне, фазалық талаптарға, үйлестіру стратегиясына, жаяу жүргіншілер жұмысына, апаттық басымдыққа және болашақ жүйені кеңейту талаптарына сәйкес келуі керек.

Бағдаршамды басқарудың автоматтандырылған жүйесін де басқарудың толық архитектурасы ретінде қарастырған жөн. Қозғалыстағы қозғалысты басқару стратегиясын қолдау үшін қозғалыс сигналының контроллері, анықтау кірістері, сигнал шығыстары, байланыс интерфейсі, уақыт конфигурациясы және қосылған далалық жабдық бірге жұмыс істеуі керек.

Автоматтандырылған қозғалыс сигналының контроллері іс жүзінде нені басқарады?

Автоматтандырылған бағдаршамның контроллері - қозғалысқа қатысты кірістерді қабылдайтын, бағдарламаланған басқару логикасын өңдейтін және конфигурацияланған уақыт пен басқару стратегиясына сәйкес сигнал фазаларының жұмысын анықтайтын басқару блогы.

Әдеттегі жүйені бірнеше функционалдық құрамдас бөліктер арқылы түсінуге болады:

• Анықтау кірістері көлік немесе жаяу жүргіншілер сұранысы туралы ақпаратты береді.

• Басқару модульдері таңдалған басқару логикасына сәйкес кірістерді өңдейді.

• Сигнал уақытының параметрлері фазалардың қалай жұмыс істейтінін анықтайды.

• Байланыс интерфейстері далалық жабдықпен немесе мүмкін болса, жоғары деңгейлі қозғалысты басқару жүйелерімен байланысты қолдайды.

• Сигнал шығыстары қозғалыс сигналының көрсеткіштерінің жұмысын басқарады.

Бұл компоненттердің маңыздылығы қиылысуға байланысты. Салыстырмалы түрде қарапайым қиылысу, ең алдымен, бағдарламаланған уақытты және фазаны басқаруды қажет етуі мүмкін, ал үлкенірек немесе үйлестірілген желі бірнеше анықтау кірістерін, әртүрлі уақыт жоспарларын, үйлестіру функцияларын және қосымша жүйелік интерфейстерді қажет етуі мүмкін.

Сондықтан контроллерді таңдауды «ең жақсы» контроллер деген жалпы мәлімдемеден гөрі жол қозғалысының инженерлік талаптарынан бастау керек.

Бірнеше қиылыстар үшін үйлестірілген басқару

Бір дәліздің бойында немесе қосылған трафик желісінің ішінде бірнеше қиылыстар жұмыс істегенде үйлестірілген қозғалыс сигналын басқару өте маңызды.

Әрбір қиылысты оқшауланған сигнал ретінде қарастырудың орнына, үйлестірілген басқару әртүрлі қиылыстардағы сигнал уақыты арасындағы байланысты қарастырады. Цикл ұзындығы, жасыл бөлу, фазалар реттілігі және ығысу сияқты параметрлер көрші қиылыстар арасындағы қозғалыстың қалай жүретініне әсер етуі мүмкін.

Мысалы, магистральдық жол бойындағы қиылыстар келісілген уақыт жоспарына сәйкес жұмыс істеуі қажет болғанда, контроллер қиылыстар арасындағы уақыт қатынасы жоспарланған көлік қозғалысын қолдайтындай конфигурациялануы керек. Мақсат бір қиылыста жасыл уақытты ұлғайту ғана емес, өйткені көрші сигналдарды ескермей мұны істеу кеңірек дәліздің жұмысын бұзуы мүмкін.

Үйлестірілген қозғалыс сигналының контроллері деп те аталатын FM5000 сериялы қозғалыс сигналын басқару құралын FAMA үйлестірілген қозғалыс сигналын басқару жүйесінің жаңа буыны ретінде әзірлеген . Берілген өнім туралы ақпаратқа сәйкес, ол модульдік дизайн мен қосымша негізгі технологияларды қоса отырып, кәдімгі үйлестірілген контроллерлерде табылған белгіленген функцияларды сақтайды.

Оның белгіленген басқару функцияларына мыналар жатады:

• Индуктивті бақылау

• Адаптивті бақылау

• Жаяу жүргіншілер өткелін қолдау

• Төтенше жағдайдағы басымдық

• Көп периодты хронометраж схемалары

• Үйлестірілген бақылау

Бұл функциялар контроллердің архитектурасына бір бекітілген жұмыс режиміне сенудің орнына қозғалысты басқарудың әртүрлі талаптарын шешуге мүмкіндік береді.

Индуктивті басқару: көлік құралын анықтауды басқару кірісі ретінде пайдалану

Индуктивті басқару сигналды басқаруға кіріс ретінде қозғалысты анықтау ақпаратын пайдаланады. Әдеттегі қолданбада көлік құралын анықтау көліктердің жақындау немесе жолда бар-жоғы туралы ақпаратты бере алады.

Бұл таза белгіленген уақыт жұмысынан маңызды айырмашылықты тудырады. Тек қана трафик сұранысы туралы алдын ала анықталған болжамға сенудің орнына контроллер конфигурацияланған басқару логикасы ішінде анықтау ақпаратын пайдалана алады.

Мысалы, қиылысу әртүрлі кезеңдердегі тәсілдер арасында әртүрлі сұранысқа ие болуы мүмкін. Егер көлік құралын анықтау сұраныстың бір тәсілге шоғырланғанын көрсетсе, контроллер өзінің конфигурацияланған басқару стратегиясына сәйкес қол жетімді анықтау ақпаратын пайдалана алады.

Нақты анықтау технологиясы жүйе конфигурациясына байланысты. FAMA сигналды басқарудың интеллектуалды шешімдері катушкалар, геомагнетизм, RFID, радар және трафикке байланысты анықтау және бақылау үшін визуалды сәйкестендіру технологияларын қамтитын технологияларды біріктіре алады.

Сондықтан сатып алушылар үшін негізгі мәселе контроллердің «көлікті анықтауды» қолдайтыны ғана емес, жоба үшін қандай анықтау әдістері қажет және контроллердің архитектурасы мен интерфейстері оларды қабылдай алады ма.

Трафикке сұранысты өзгертуге арналған адаптивті қозғалыс сигналын басқару

Бейімделетін басқару әдеттегі үйлестірілген уақыттан басқа талапты қарастырады.

Белгіленген уақыт жоспары әдетте анықталған қозғалыс жағдайына арналған. Дегенмен, трафик сұранысы бір операциялық кезеңде өзгеруі мүмкін. Трафик көлемі немесе қозғалыстар өзгерген кезде, басқа жағдайға арналған уақыт жоспары енді ағымдағы сұранысты көрсетпеуі мүмкін.

Бейімделетін қозғалыс сигналын басқару конфигурацияланған басқару логикасы мен ағымдағы қозғалыс жағдайларына сәйкес сигнал уақытын реттеу үшін қолжетімді трафик ақпаратын пайдаланады.

Мысалы, тәсілдер арасында трафик сұранысы өзгергенде, адаптивті басқару сигнал уақытын қалай реттеу керектігін анықтау кезінде кіріс ретінде анықтау ақпаратын пайдалана алады. Бұл адаптивті басқаруды, әсіресе, салыстырмалы түрде болжауға болатын қозғалыс сұранысы айтарлықтай өзгеретін қиылыстарға қатысты етеді.

Дегенмен, бейімделген бақылауды автоматты түрде үйлестірілген басқаруды ауыстыру ретінде қарастыруға болмайды. Екі функция әртүрлі бақылау талаптарын шешеді.

Үйлестірілген бақылау қиылыстар арасындағы немесе көлік дәлізі бойындағы уақыт арақатынасына назар аударады. Адаптивті басқару трафик сұранысының өзгеруіне жауап беруге бағытталған. Сондықтан жоба трафик сұранысының өзгеруімен бірге желілік үйлестіруді қажет еткенде, бағдаршамның контроллері басқарудың екі түрін де қолдауы қажет болуы мүмкін.

Әртүрлі қозғалыс үлгілері үшін көп кезеңді уақыт

Трафик сұранысы көбінесе таңертеңгі ең жоғары кезеңдер, күндізгі жұмыс, кешкі ең жоғары және төмен сұраныс кезеңдерінде әртүрлі болады. Барлық шарттар үшін бір уақыт конфигурациясын пайдалану әрбір қиылыс үшін сәйкес келмеуі мүмкін.

Көп кезеңді уақыт схемалары әртүрлі уақыт жоспарларын әртүрлі кезеңдерге теңшеуге мүмкіндік береді.

Уақыт жоспары келесі параметрлерді қамтуы мүмкін:

• Цикл ұзақтығы

• Фазалық реттілік

• Жасыл бөлу

• Үйлестіру параметрлері

• Офсет

• Басқа конфигурацияланған сигнал уақытының параметрлері

Мақсат - контроллердің жұмыс жоспарын әртүрлі күтілетін қозғалыс жағдайларына сәйкес келтіру.

Мысалы, артериялық дәліз ең жоғары кезеңде бір үйлестіру стратегиясын және сұраныстың төмен кезеңінде басқасын қажет етуі мүмкін. Сол сияқты, таңертең және кешке айтарлықтай әртүрлі бағыттағы сұранысы бар қиылысу уақытты реттеудің әртүрлі ережелерін қажет етуі мүмкін.

Сатып алу топтары үшін бірнеше уақыттық жоспарларды қолдауды бақылаушы мүмкіндік ретінде «көп кезеңді уақытты» тізімдейтінін жай ғана тексерудің орнына, нақты жұмыс кестесі мен қозғалыс инженерлік талаптарына қатысты бағалау керек.

Жаяу жүргіншілер өткелі және төтенше жағдайдағы басымдық

Көлік қозғалысы қиылыстарды бақылауда ескерілетін жалғыз нәрсе емес.

Жаяу жүргіншілер өткеліне қойылатын талаптар қосымша кезең мен уақытты қарастырады. Конфигурацияланған сигнал тізбегі шегінде контроллер қиылыстың жоспарланған жұмысын сақтай отырып, жаяу жүргіншілердің сұранысын қанағаттандыруы керек.

Бұл әсіресе коммерциялық аймақтардың, қоғамдық нысандардың, көлік тораптарының, мектептердің немесе жаяу жүргіншілер қозғалысы қозғалыс үлгісінің маңызды бөлігін құрайтын басқа жерлерге жақын қиылыстарда өзекті болады.

Төтенше жағдайдың басымдығы басқа арнайы операциялық талаптарды қарастырады. Апаттық көлік қозғалысы қалыпты сигналды үйлестіруден ерекшеленетін басымдықты емдеуді қажет етуі мүмкін.

Төтенше жағдайдағы басымдылықты қолдайтын контроллер әрбір қозғалыс жағдайын стандартты цикл ретінде қарастырмай, өзінің басқару логикасы аясында осы арнайы талапты қанағаттандыруы керек.

Сондықтан сатып алудың маңызды мәселесі контроллердің жаяу жүргіншілер немесе апаттық функцияларды қолдайтыны ғана емес, бұл функциялардың қалыпты фазалық басқару және үйлестіру талаптарымен қалай әрекеттесетіні.

Бағдаршамды басқарудың автоматтандырылған жүйесін қалай таңдауға болады

Бағдаршамды басқарудың автоматтандырылған жүйесін таңдау жол қиылысынан және желілік талаптардан басталуы керек.

1. Қиылыс түрі мен қозғалыс үлгісін анықтаңыз

Алдымен жобаның мыналарды қамтитынын анықтаңыз:

• Жалғыз оқшауланған қиылыс

• Бірнеше үйлестірілген қиылыстар

• Артериялық дәліз

• Көбірек трафикті басқару желісі

Жұмыс талаптары айтарлықтай өзгеше болуы мүмкін. Оқшауланған қиылысқа арналған контроллер фазаларды басқаруға және анықтауға назар аударуы мүмкін, ал үйлестірілген желі цикл ұзақтығына, ығысуға, уақыт жоспарларына және байланысқа қосымша назар аударуды қажет етеді.

2. Фазалардың қажетті санын анықтаңыз

Сигнал фазаларының саны мен реттілігі контроллер конфигурациясына тікелей әсер етеді.

Жоба командасы контроллерді таңдамас бұрын қажетті көлік қозғалысын, жаяу жүргіншілер қозғалысын, бұрылыс қозғалыстарын және арнайы фазаларды анықтауы керек.

Содан кейін контроллер қажетті фазалық конфигурациямен және сигнал шығыстарымен үйлесімді болуы керек.

3. Анықтау талаптарын растаңыз

Анықтау - нақты қозғалыс жағдайлары мен автоматтандырылған сигналды басқару арасындағы байланыс.

Жобаға байланысты анықтау индуктивті ілмектер, геомагниттік анықтау, радар, RFID немесе визуалды сәйкестендіру сияқты технологияларды қамтуы мүмкін.

Сондықтан сатып алу спецификациясы мыналарды анықтауы керек:

• Қажетті анықтау технологиясы

• Қажетті анықтау орындары

• Анықтау енгізу талаптары

• Анықтау ақпараты бақылау стратегиясымен қалай пайдаланылады

Бұл бейімделгіш бақылау немесе сұранысқа жауап беретін операция қажет болғанда өте маңызды.

4. Үйлестіру талаптарын бағалаңыз

Бірнеше қиылыстар үшін жобаның үйлестірілген басқаруды қажет ететінін анықтаңыз.

Негізгі сұрақтарға мыналар жатады:

• Қандай цикл ұзақтығы стратегиясы қолданылады?

• Жасыл бөлулер қалай конфигурацияланады?

• Қандай офсеттік қатынастар қажет?

• Әртүрлі уақыт жоспарлары қолданылады ма?

• Әр түрлі қозғалыс кезеңдері арасындағы үйлестіру қалай өзгереді?

Бұл сұрақтар негізгі контроллер конфигурациясының жеткілікті екенін немесе үйлестірілген қозғалыс сигналы контроллерінің сәйкес келетінін анықтауға көмектеседі.

5. Жаяу жүргіншілер мен төтенше жағдайларға қойылатын талаптарды тексеріңіз

Жүйені жобалау кезінде жаяу жүргіншілер өткелі мен төтенше жағдайдың басымдығы екінші кезектегі мәселелер ретінде емес, анықталуы керек.

Контроллерді қажетті басқару логикасына, фазалық реттілікке, уақытты реттеуге және қалыпты үйлестірілген жұмыспен өзара әрекеттесуге сәйкес бағалау керек.

6. Байланыс және жүйелік интеграцияны қарастырыңыз

Бағдаршамды басқарудың автоматтандырылған жүйесі әдетте контроллердің өзінен көп нәрсені қамтиды.

Жүйелік интеграторлар мен тасымалдау мердігерлері контроллердің келесілермен байланысын қарастыруы керек:

• Көлік құралдарын анықтауға арналған жабдық

• Бағдаршам бастықтары

• Жаяу жүргіншілер жүйелері

• Далалық техника

• Орталық қозғалысты басқару жүйелері

Байланыс мүмкіндігі, әсіресе, көп қиылыстар қозғалысты басқарудың кең интеллектуалды жүйесінің бөлігі ретінде жұмыс істеу қажет болғанда маңызды.

Нақты интерфейс пен байланыс талаптары жалпы өнім сипаттамасынан қабылданбай, жоба спецификациясына сәйкес расталуы керек.

Модульдік дизайн неге қозғалыс сигналын басқаруда маңызды?

Трафикті басқару жобалары көбінесе қиылыс өлшеміне, трафик үлгілеріне, анықтау әдістеріне және желі архитектурасына сәйкес әртүрлі талаптарды әзірлейді.

Модульдік контроллердің дизайны осы әртүрлі талаптар үшін жүйені конфигурациялаудың құрылымдық тәсілін қамтамасыз ете алады.

FM5000 сериялы қозғалыс сигналының контроллері оның архитектуралық сипаттамаларының бірі ретінде модульдік дизайнды пайдаланады. Өзінің үйлестірілген басқаруымен, индуктивті басқаруымен, бейімделген басқаруымен, жаяу жүргіншілер өткелімен, төтенше жағдайдағы басымдылығымен және көп кезеңді уақыт функцияларымен біріктірілген архитектура әдеттегі бекітілген функциялы тәсілге қарағанда қозғалысты басқару талаптарының кең ауқымын шешуге арналған.

Сатып алу топтары үшін модульдік дизайн практикалық тұрғыдан бағалануы керек:

• Контроллер қажетті басқару конфигурациясын орналастыра ала ма?

• Қажетті анықтау кірістерін біріктіруге бола ма?

• Жүйе сигналдың қажетті фазаларын қолдай алады ма?

• Уақыт стратегиясын әртүрлі трафик кезеңдері үшін конфигурациялауға бола ма?

• Контроллер келісілген жұмысқа қатыса ала ма?

• Архитектура болашақ жоба талаптарын қанағаттандыра ала ма?

Жауаптар нақты өнім конфигурациясына және жоба спецификациясына негізделуі керек.

Контроллерді таңдау: сатып алушылар нені салыстыруы керек?

Автоматтандырылған бағдаршам контроллерін салыстыру кезінде сатып алушылар бір оқшауланған спецификацияны емес, толық басқару талабын ескеруі керек.

Бұл тәсіл «жоғары өнімділік» немесе «кеңейтілген смарт басқару» сияқты жалпылама сипаттамаларды пайдаланудан гөрі жеткізушілерді салыстыру үшін маңыздырақ негіз береді.

FAMA-ның интеллектуалды қозғалыс сигналын басқару тәсілі

FAMA - Қытайдағы бағдаршамдар индустриясындағы жетекші кәсіпорын

Yangzhou FAMA Intelligent Equipment Co.,Ltd. (FAMA) «саяхаттарды қауіпсіз және ақылды ету» корпоративтік миссиясымен интеллектуалды тасымалдауға арналған кешенді шешімдерді ұсынады.

FAMA Traffic үш негізгі бағытқа назар аударады: смарт сигналды басқару, ақылды қозғалыс қауіпсіздігі және 5G көп функционалды смарт полюсі, сонымен қатар жол сигналының уақытын оңтайландыру, пайдалану және техникалық қызмет көрсету және тұруды қамтитын қызметтерді ұсынады.

Зияткерлік сигналды басқаруда FAMA бағдарланған бағдаршам сигналын басқару сценарийлеріне назар аударады. Оның мәлімделген техникалық тәсілі қозғалысқа қатысты технологияларды біріктіреді, соның ішінде катушкалар, геомагнетизм, RFID, радар және қиылыстардағы көлік ағыны мен жаяу жүргіншілер ағынын бақылау және қозғалысты пайдалану схемаларын динамикалық түрде оңтайландыру үшін визуалды сәйкестендіру.

Жүйе деңгейіндегі бұл әдіс жобаға жеке бағдаршам контроллері қажет емес және оның орнына бірге жұмыс істеу үшін анықтау, бақылау, үйлестіру және жедел басқару қажет болғанда өзекті болады.

Үздік автоматтандырылған бағдаршам бақылаушысын бағалайтын сатып алушылар үшін FAMA өнім ассортименті және жоба қолданбалары жол сигналын басқару жабдығын нақты интеллектуалды көлік жобаларында қалай қолдануға болатынын түсіну үшін пайдалы анықтамаларды береді.

FM5000 сериялы қозғалыс сигналының контроллері индуктивті басқару, адаптивті басқару, жаяу жүргіншілер өткелін қолдау, апаттық басымдық және модульдік архитектурасы бар көп кезеңді схемалар сияқты белгіленген функцияларды біріктіретін үйлестірілген қозғалыс сигналын басқару жүйесі ретінде жасалған.

Сатып алу топтары FAMA жобалық қосымшалары мен өнім ассортиментін олардың жоба талаптары контекстінде контроллер мен трафиктің интеллектуалды шешімдерін бағалау үшін қарап шыға алады.

Қорытынды: Жол қозғалысын бақылау талаптары негізінде бақылаушыны таңдау

Автоматтандырылған бағдаршамның дұрыс реттеушісін шешу қажет трафикті басқарудың нақты мәселесіне сәйкес таңдау керек.

Оқшауланған қиылыс үшін фазалық конфигурация, анықтау кірістері, сигнал уақыты және жаяу жүргіншілерге қойылатын талаптар басты назарға алынуы мүмкін. Бірнеше қиылыстар үшін цикл ұзақтығы, жасыл бөлу, ығысу, уақыт жоспарлары және үйлестірілген басқару маңыздырақ бола түседі. Трафик сұранысы айтарлықтай өзгерген жағдайда адаптивті басқару және нақты уақытта анықтау бақылау стратегиясының маңызды бөліктеріне айналуы мүмкін.

Жүйе деңгейінде бағдаршамды басқарудың автоматтандырылған жүйесі қозғалысты анықтауды, сигнал уақытын, фазалық басқаруды, үйлестіруді, байланысты және далалық жабдықты үйлесімді операциялық архитектураға қосу керек.

Сондықтан Үздік автоматтандырылған бағдаршам бақылаушысын бағалау өнімділік туралы жалпылама талаптарға емес, функционалдық үйлесімділікке назар аударуы керек. Сатып алушылар контроллердің қажетті анықтау әдістерін, басқару режимдерін, фазалық конфигурацияны, үйлестіру стратегиясын, жаяу жүргіншілер өткелін, төтенше жағдайдағы басымдылықты, көп кезеңді уақытты, байланыс интерфейстерін, модульдік архитектураны және болашақта кеңейту талаптарын қолдай алатынын тексеруі керек.

Тасымалдау агенттіктері, жүйелік интеграторлар, инженерлік мердігерлер және инфрақұрылымды сатып алушылар үшін бұл техникалық талаптар бағдаршам реттеушісін, бағдаршам сигналын басқарудың адаптивті шешімін, үйлестірілген бағдаршам бақылаушысын немесе кеңірек зияткерлік жол сигналын басқару жүйесін таңдау үшін практикалық негізді қамтамасыз етеді.